Η αγοραφοβία είναι ο έντονος φόβος να πάει το άτομο σε μέρη στα οποία, αν πάθει κάτι (π.χ. μια κρίση πανικού), η δυνατότητα διαφυγής δεν θα είναι εύκολη, με αποτέλεσμα να τα αποφεύγει. Όσο πιο δύσκολη είναι η διαφυγή τόσο πιο έντονος γίνεται ο φόβος και τόσο πιο έντονα τα αποφεύγει.

Συνηθισμένα μέρη που αποφεύγουν άτομα με διαταραχή πανικού και αγοραφοβία είναι τα μέσα μαζικής μεταφοράς (λεωφορεία, υπόγειος, αεροπλάνα κ.λπ.), τα σούπερ- μάρκετ, όλων των ειδών οι «ουρές» (π.χ. σε ταμεία), το μποτιλιάρισμα όταν βρίσκονται μέσα στο αυτοκίνητο, εστιατόρια ή μπαρ με πολύ κόσμο κ.λπ.